Таинство Крещения - это одно из семи таинств, установленное самим Господом нашим Иисусом Христом. Это первая ступень в деле соединения человека с Богом. Троекратным погружением в воду, с призыванием имени Пресвятой Троицы – Отца и Сына и Святого Духа, человек омывается от первородного греха, и от всех грехов совершенных до крещения, и возрождается(рождается)  духовно, т.е. рождение свыше, это не второе рождение по плоти, а духовное, для новой духовной жизни. После крещения человек является членом Церкви Христовой. «Истинно, истинно говорю тебе, если кто не родится от воды и Духа, не может войти в Царствие Божие.  Рожденное от плоти есть плоть, а рожденное от Духа есть дух.» (Ин.3:5-6). Господь наш Иисус Христос, Он освятил крещение Своим  собственным примером, когда крестился у пророка Иоанна, но крещение Иоанна было крещение покаяния. А также схожее ему по значению крещение, которое совершали апостолы, во время жизни Христа.
Но установление этого таинства произошло только по Воскресении Христа, когда принял от Бога Отца власть на небе и на земли, сказал своим ученикам: «идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святаго Духа, уча их соблюдать все, что Я повелел вам; и се, Я с вами во все дни до скончания века»(Мф. 28:19-20), и еще добавил: «Кто будет веровать и креститься, спасен будет; а кто не будет веровать, осужден будет.» (Мк. 16:16). Здесь мы видим, что Господь преподал апостолам, а в их лице и их приемникам, заповедь крестить все народы во все времена.
Апостол Павел в своем послании к Римлянам говорит: «все мы, крестившиеся во Христа Иисуса, в смерть Его крестились? Итак мы погреблись с Ним крещением в смерть, дабы, как Христос воскрес из мертвых славою Отца, так и нам ходить в обновленной жизни…  Так и вы почитайте себя мертвыми для греха, живыми же для Бога во Христе Иисусе, Господе нашем.» (Рим. 6:3-4 и 11), здесь мы видим что апостол употребляет крещение смерти и  восстанию Христову, что крещенный человек умирает для греха, чтоб своими делами показывать что мы живем для Бога.
Апостолы, согласно учению Христа, признавали таинство крещения необходимым для спасения всех людей. Как видно из книги «Деяний», каждый раз когда встречались обращающиеся к вере во Христа, крестили их, порой даже целыми семействами, например дом Лидии( Деян. 16:14-15), дом темничного сторожа( Деян. 16:33), разумеется в этих семьях были дети. Православная Церковь крестит младенцев по вере родителей и восприемников.
Крещение есть духовное рождение, а человек рождается единожды, поэтому и крещение над человеком совершается единожды. «Один Господь, одна вера, одно крещение» (Эфес. 4:5).